数字指令 数字指令 目标 要求, 处理和输出数据 整数 (INT, 16位整数) 数据类型 双整数(DINT, 32位整数)数据类型 实数 (浮点数, 32位)数据类型 用于输入和输出整数的 BCD 码 “Monitor / Modify Variables”: 显示格式 数据装载和传送 (1) 数据装载和传送(2) 数据装载和传送(3) STEP 7中的S5计数器 计数器：功能图 计数器：位指令 练习: 计数传送的零件 (FC 18, C 18) 定时器：接通延时 (SD) 定时器: 带保持接通延时 (SS) 定时器：脉冲 (SP) 定时器：扩展脉冲 (SE)  定时器：关断延时 (SF) 练习: 定时器图 练习: 封锁传送带电机点动 练习: 传送功能的监视 (FC 17)  练习:计数传送带运行故障 转换操作 BCD  -  整数 比较指令 基本数学功能 练习: 计数传送的零件(FC 18, MW 20) 练习: 计数传送的零件(FC 18), 答案提示 练习: 控制 LED 如果你想知道更多 定时器: STEP 7 的S5定时器的时间格式 定时器：位指令 转换指令 I -  DI -  REAL 数字逻辑指令 练习（选作）:  数字操作例子 练习（选作）: 由两个定时器组成的时钟发生器 练习（选作）:  由单定时器构成的闪烁频率发生器 练习（选作）:   三个风扇的监控程序 练习（选作）:   分频器 到现在的FC 16 	在自动模式，零件从Bay 1 或 Bay 2传送到传送带终端。当零件放在传送带的Bay 1 或 Bay 2处并且被占的Bay的暂态开关被按动时传送带启动。当零件穿过光栅时传送带电机停止。  任务	生成在自动模式监视故障条件并且如果故障出现停止传送带的程序。监视功能如下： 	 ?	如果传送带启动后6秒内零件没有穿过光栅，生成故障（显示）并停止传送	带电机（注意：在FC 16中控制传送带电机） 	?	在模拟器 LED Q 4.0用2 Hz闪光显示故障 （时钟标志字节MB 10的第3位）。 	?	通过模拟器的暂态开关“T_Fault_Rst” I 1.0应答故障 	?	如上所述只有当故障被应答后传送带才能启动（ 在FC 16中封锁） 	 做什么	?	在FC 17中编程所述的监视功能	-	为监视使用 S5 定时器T 17 作为延时接通 (SD) 	-	当故障出现时置位M 17.0以便随后可以用在FC 16中处理 	?	在OB 1中编程 FC 17 的调用 	?	修改FC 16以包括当故障出现时必要的封锁既传送带电机的断开 到现在的功能	在自动模式传送功能被监视。程序监视去看是否用了长于6秒穿过光栅。如果故障出现，由(Q 4.0)显示，传送带电机停止。  任务	在自动模式传送带运行故障被计数。当3次传送带运行故障出现后，因为安全的原因自动模式被断开。要启动新的传送功能，故障必须被应答（如已编程的）并且自动模式必须被再次接通。 	 做什么	1.	在FC 17中，在一个新段中，使用 S5 计数器 C 17作为向下计数器编程传送	带运行故障的计数。 		-	当自动模式接通时(Q 4.3 = 1) ，计数器被置为3（直到自动模式被断开		传送带运行故障的数量） 。 		-	每次传送带运行故障出现时计数器减1计数(M 17.0 = 1) 。 	2.	在FC 15中（模式选择），编程当三次传送带运行故障出现后自动模式被断	开（复位）。当计数器C 17减计数从3至0时既当它的二进制状态从1 -  0时	自动模式被断开。 	3.	存盘修改过的块并下装到 CPU 	4.	检查所预期的当第三次传送带运行故障出现后是否自动模式被断开 到现在的FC 18 	?	在自动模式传送的零件一旦它们穿过光栅“LB” (“LB”  0- 1)要被计数（ 用	S5计数器C 18 ）。 	?	传送的零件显示在BCD数字显示。 	?	当系统断开时计数器被复位(Q 4.1 = ′0′) 。  任务	?	不但用S5计数器C 18计数传送的零件， 而且用MW 20存储总和。用	M 18.0标志位作为必要的边沿检测的辅助标志。 	?	多少零件要被传送的设定值可以通过BCD拨轮按钮设定。当给出的零件的	设定值达到时，在传送带终端的红色的LED (Q 8.4)上显示。 	?	只要零件数达到设定值的信息（红色的LED ）存在，不可能启动下一传送	功能（ 在FC 16中封锁） 。 	?	通过传送带终端的暂态开关可以应答该信息。应答复位实际零件数	(MW 20)为0，就像断开系统的作用。 	 做什么	?	插入OB 121组织块到你的程序中并下装到CPU。 在OB 121中不需要程	序。在设定零件的设定值时， 来自BCD拨轮按钮引起的“抖动”，下装这个	“空的”OB 121 ，避免CPU 进入STOP 状态（更多信息见OB一章） 。 	?	编程当前 FC 18 的新任务的零件计数 	?	修改FC 16以根据任务控制传送带电机 			注意下页的FC 18答案提示！  用加法计数	通过使用标志字和加法计数传送的零件替代用S5计数器计数，你会得到以下的优点：当你用S5计数器时，你只可以从0到999计数； 	当你用整数加法计数时，你可以从-32768到+ 32767计数。  FC 18的部分功能	如图所示，可以把FC 18的全部功能分为以下几个功能部分∶ 	?	第1段：置“计数器”为0	意义，用0覆盖用作计数器的MW 20标志字的内容。因为 –– 当复位条件满足	时 –– 根据任务可以每个周期都发生，不需要边沿检测。 	?	第2段：用标志字计数	意义，每次计数出现时，标志字的内容加1（不是自己激活计数！）。计数	的出现必须通过边沿检测。 		在计数时，只要计数时就执行加法，结果标志字的内容会循环增加。 	?	第3段：零件的实际值显示在BCD数字显示	因为在MW 20标志字中以整数存储零件实际值加法的结果，在信息传送到	BCD数字显示之前要执行从整数到BCD的格式转换。例如， MW 200可以	临时用来存储转换结果。 	?	第4段：读入零件的设定值并从BCD转换为整数	 …需要能够用来比较，从BCD拨轮按钮读入的并转换的零件的设定值	(MW 200)，和第5段的零件实际值(MW 20, Integer) 。比较功能仅能在整数	数据格式时正确工作。 	 任务	在自动模式， Bays 1 和 2的LED要满足下列显示功能。它们显示 	?	常亮	当传送带的这两处都可以放新零件时	条件：	自动模式= ′1′，传送带电机向右= ′0′，信息实际值=设定值(红色的 LED)	 = ′0′， Bays 1 和 2的接近开关= ′0′，无故障(M 17.0 = ′0′) 		OR 	?	1 Hz 闪光	(1 Hz = 闪烁时钟存储器 M 10.5)	仅当新零件已放在传送带的接近开关前并且仅到通过相应的暂态开关启动	传送带	条件：	自动模式= ′1′，传送带电机向右= ′0′，信息实际值=设定值(红色的 LED)	 = ′0′， Bay 的接近开关= ′1′ 另一个Bay的接近开关= ′0′，	无故障(M 17.0 = ′0′) 		OR  	?	2 Hz 闪光	(2 Hz = 闪烁时钟存储器 M 10.3)	只要传送带正在

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