位指令 目标 基本逻辑指令：与, 或 基本逻辑指令：异或 (XOR) 常开和常闭触点，传感器和符号 练习: 常开点与常闭点 逻辑操作结果，首次检查，举例 赋值，置位，复位 触发器的置位 / 复位 中线输出线圈 影响RLO的指令 练习: 基本逻辑操作指令 练习: 传送带的模式选择 练习: 模式部分 (FC 15), 答案提示 练习: 自动模式下传送带运行 (1) 练习: 自动模式下传送带运行(1),答案提示 RLO - 边沿检测 信号 - 边沿检测 练习: 自动模式下传送带运行(2) 练习: 优化模式部分 FC 15 如果你想知道更多 无条件跳转 (不依赖于 RLO) 条件跳转 (依赖于 RLO) 问题	传送带向右(Q 8.5)运行必须受以下两个条件控制： 	?	在手动模式点动向右时(画面中 - Network x) 		或（OR） 	?	在自动模式任务要求的条件下(画面中 - Network y)  	如果在Network x 和 y逻辑操作结果都赋值输出传送带向右(Q8.5)运行，双重赋值的形式中会出现错误。在手动模式电机的点动向右会不起作用，因为赋值给输出的状态会被Network y 覆盖。 	  答案	通过给每个条件编程一个标志位既在Network x 和 y中都先把逻辑操作结果赋值给一个标志位可以解决这个问题。它们被用于Network z以控制传送带电机。 到现在的FC 15 	系统(LED  Q 4.1 )接通通过模拟器的暂态开关I 0.0 ，而系统断开通过模拟器的暂态开关I 0.1 (NC) 。  	如果你同时动作这两个开关，系统保持断开或被断开如果已经接通。然而，如果两个开关都动作并且你松开OFF开关，不用先动作ON开关系统就再次接通（见图，上边的功能图“旧：无边沿检测”）。  任务（1）	使用边沿检测扩展FC 15 的功能以便每次系统接通时都必须动作ON开关（见图，下边的功能图“新：有边沿检测”）。接通系统的严格条件不再是动作的ON开关既它的′1′信号，而是动作的功能既ON开关信号的“正边沿”。 	 做什么	1.	在“L_System”的置位条件中，插入暂态开关“T_System_ON“的边沿检测。	为该边沿检测，使用标志位"M_System_ON" (M 15.1)作为边沿标志位。 	2.	存盘修改过的 FC 15 块并下装到 CPU 	3.	检查你的程序是否满足要求的功能!  任务（2）	就象接通系统，接受和/或接通“L_MANUAL” (Q 4.2) “L_AUTO” (Q 4.3) 使用“S_M/A_ModeSelect”也可能发生。每次模式改变，暂态开关“T_ M/A _Accept” (I 0.5) 必须再次动作。为所需的边沿检测，使用标志位“M_MANUAL_ON” (M 15.2) 和 "M_AUTO_ON" (M 15.3)作为边沿标志位。 到现在的FC 16 	在手动模式(Q 4.2 = ′1′)，使用模拟器的暂态开关I 0.2 和 I 0.3可以点动传送带电机向左或向右。  	在自动模式(Q 4.3 = ′1′)，当零件放在传送带的Bay 1 或 Bay 2处接近传感器前（ EXOR –逻辑运算），并且（AND） 被占的Bay暂态开关动作时传送带向右运行接通。传送带电机停止当零件到达传送带终端（光栅）或（OR）自动模式断开。  任务	在自动模式FC 16 的功能是控制传送带电机保持基本不变。然而，一旦零件穿过光栅（ - 需要边沿检测，见图）传送带电机要停止。现在当它到达光栅时传送带停止。 	 做什么	1.	在FC 16中编程必要的变化，通过改变M 16.3（自动模式向右标志位）的复	位条件用来自光栅信号( I 8.0 )得到的它的正边沿。	为所需的光栅信号的边沿检测使用标志位M 16.0作为边沿标志位。 	2.	存盘修改过的 FC 16 块并下装到 CPU 	3.	检查你的程序是否满足要求的功能!  练习	完成上面的程序，可以得到如下的功能：当开关S1动作而S2不动作时，在三种情况下指示灯都亮。 注意 !	根据它们是用在硬件回路中还是作为软件中的符号，“常开触点”和“常闭触点”有不同的含义。 信号状态	逻辑操作由系列的指令组成，检查信号状态的指令，设置Q,M,T,C 或D的指令。这些信号包括输入（I）、输出（Q）、标志（M）、定时器（T）、计数器（C）或数据位（D）。   检查结果	当程序执行时，得到检查结果。如果满足检查条件，检查结果就是“1”，如果不满足，就是“0”。 首次检查	在RLO操作界限(例如 S, R, CU, = …)之后的首次检查既一个逻辑串的首次检查叫做首次检查(FC) ，由于这个检查结果 - 与以前的RLO无关 - 被接受为新的RLO。 逻辑操作结果	当执行下面的检查指令时， 逻辑操作结果 （RLO） 和检查结果运算， 得到新的RLO。 	当执行逻辑操作的最后一个检查指令时，RLO 保持不变。后面跟着使用相同 RLO的一些指令。 注	首次检查的结果的存放和逻辑操作无关。所以，语句表程序中首次检查是AND或者是OR都没有区别。要使程序转换成其他的编程语言，应该使用恰当的指令。    赋值	赋值指令把RLO 传送到指定的地址 (Q, M, D)，当RLO 变化时，相应地址的信号状态也变化。 置位	如果 RLO=“1”，指定的地址被置位为信号状态“1”，而且保持置位直到它被另一条指令复位为止。 复位	如果RLO= “1”，指定的地址被复位为信号状态“0”，而且保持这种状态直到它被另一条指令置位为止。 触发器	触发器有置位输入和复位输入，根据哪个输入端的RLO=1，对存储器位置位或复位。 	如果两个输入端同时出现RLO=1，根据优先级决定。 优先级	在LAD 和 FBD 中，置位优先和复位优先有不同的符号。在STL中，最后编写的指令具有高优先级。 注	如果用置位指令把输出置位，当CPU全启动时它被复位。 	在上面的例中，如果 M 5.7 声明保持，当 CPU 全启动时，它就一直保持置位状态，被启动复位的Q5.3 会再次被赋值“1”。  中线输出线圈	中线输出线圈(Midline output coil)仅存在于LAD 和 FBD图形语言 。它是中间赋值元件，它把当前RLO赋值到指定地址(画面中的M5.7)。中线输出线圈为同一段后续运算提供相同地址。  	在STL语言，它等于 							= M 5.7 							A M 5.7  	在LAD语言，当它和其他元件串联时，“中线输出线圈”指令和触点一样插入。 	 NOT	把RLO取反。 CLR	无先决条件地把RLO复位为 “0”， (目前仅用在STL中！) 。 	CLR指令完成了RLO，于是下一扫描变为首次检查。  SET 	无先决条件地把RLO置位为 “1”， (目前仅用在STL中！) 。 	SET指令完成了RLO，于是下一扫描变为首次检查。  	 Date:	* File:	Binary.* SIMATIC? S7 Siemens AG 2003. All rights reserved. SITRAIN Training for  Automation and Drives I 0.0 I 0.1 Q 4.0 Q 4.1 SR S Q R I 1.2 I 1.3 M0.0 Q 5.3

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