第十三章	汽车制动系  二、组成及类型  三、制动基本原理  四、制动系的要求  第二节	制动器  一、鼓式（蹄片式）制动器 ２．平衡式  双向助势平衡式（双向作用的双领蹄式）  ３．自动增力式   二、盘式制动器  第三节	制动传动机构  液压制动系概述 １．单回路液压控制传动机构  ２．双回路液压控制制动传动机构  （一）制动主缸  制动主缸工作原理 工作原理：  三、气压控制制动传动机构  ２．双回路气压制动传动机构  四、气液综合式制动传动机构  §4、轿车防抱死自动系统（ABS）和驱动力控制系统（TRC）概述  概述  对方向稳定性的影响  ABS的作用 ABS的功用 ABS的发展及应用  ABS的分类、组成及布置型式 博视（BOSCH）制动防抱死系统  博视ABS 2型ABS的构造 其工作过程  博视ABS 2型ABS的工作原理 驱动力控制装置（TRC）概述  ABS与TRC系统的关系  双腔液压制动主缸工作原理 真空助力器介绍 　气压控制的制动传动机构的制动能源是空气压缩机产生的压缩空气。其操纵轻便省力，但其制动起作用时间长，结构复杂，尺寸、重量大。广泛用于中、重型汽车。 １．单回路气压制动传动机构  　空气压缩机将压缩空气冲进储气筒。制动时踩下制动踏板，制动阀中进气阀打开，输出一定压强的空气进入制动气室，驱动制动器，从而产生制动力矩。  气压制动概述 1－空气压缩机；2－卸载阀；3－调压器；4－单向阀；5－放水阀；6－取气阀；7－安全阀；８－气压过底报警开关；９－挂车制动阀；10－接头；12－后轮制动气室； 13－快放阀；14－双通单向阀；15－制动灯开关；16－制动阀；17－气压表；18－前轮制动气室 其制动过程与单回路的制动过程类似。它采用双腔制动阀，组成两套彼此独立的管路，分别控制前、后桥的制动器  挂车制动概述 以真空加力液压传动机构为例： 　　其工作原理是：利用发动机进气管中的真空度，在液压控制传动机构中装置真空加力器，以减轻踏板压力，从而增加制动效能。 　　其广泛用于轿车和中型货、客车。  　　气液综合式是由空气加力器与液压控制传动机构组成。常用的空气加力器有真空加力器和压缩空气加力器。 ABS概述 车轮抱死制动的危害性  对制动效能的影响  评价指标用汽车在一定初速度下的制动距离、制动减速度和制动时间  滑移率S为： S=（车身瞬时速度－车轮瞬时速度）/ 车身瞬时速度 * 100%  当汽车车轮抱死制动时，由于滑动附着系数小于峰值附着系数，制动力有所下降，所以此时汽车制动效能较差。 制动时的方向稳定性是指制动时汽车遵循驾驶员预定方向直线或转弯行驶的能力。常用制动跑偏、制动侧滑和前轮丧失转向能力来评价。  S↑，则横向附着系数↓，当S=100%时，即汽车抱死制动时，横向附着系数下降至零。此时，车轮在极小的侧向力作用下即产生侧滑。若汽车前轴先抱死，则汽车方向失控；后轴先抱死，则汽车甩尾。  综上所述，制动时车轮抱死，制动效能和制动时的方向稳定性均变差。而如果制动时将车轮滑移率S控制在15%～20%，此时纵向附着系数最大，可得到最大的制动力。横向附着系数也较大，汽车具有较好的抗侧滑能力及制动时的转向操纵能力。达到最佳的最大效果。  汽车防抱死制动系统即ANTILOCK BRAKING SYSTEM，缩写为ABS。 理想的制动控制过程 制动开始时让制动力骤升，滑移率达到理想值Sopt的时间，即纵向附着系数达到最大值时间最短。然后适当降低制动压力，使滑移率S保持在Sopt，纵向附着系数φB保持在最大值φBmax，即可获得最短的制动距离。 使实际的制动过程控制在接近于理想制动过程。  在制动时，当车轮滑移率刚超过Sopt，出现抱死趋势时，ABS迅速适当降低制动压力，减小车轮制动力矩，使车轮恢复至靠近稳定界限Sopt的稳定区域内。再提高制动压力，当S稍微超过稳定界限，再降低制动压力。如此反复，  20世纪初ABS就已用于火车上，防止制动时车轮抱死和局部摩擦。1950年，开始用于航空领域的飞机上。 德国博视公司（BOSCH）是汽车ABS的发明、研制单位。1978年正式生产出ABS1型汽车防抱死制动系统。1984年推出ABS2型，1986年开始生产ABS3型，以后相续开发出ABS2S型及将汽车防抱死制动系统和驱动力自动调节装置结合的ABS/ASR系统。 德国瓦布科公司（WABCO）是世界上最大的ABS生产厂家之一。其研制出全数字化和高度集成化的ABS，并将微机控制应用于制动系统。  德国戴维斯公司（TEVES）于1990年开始研制生产第四代ABS。  80年代是汽车ABS研制和生产应用的迅速发展阶段。美国的KELSEY  HAYES研制生产后轮制动抱死装置（ＥＢＣ）。美国通用的子公司DEL CO研制出ABS Ⅵ防抱死制动系统。    汽车ABS的分类 按传动介质 气压式：主要用于中、重型货车 液压式：用于液压式制动系统的汽车 按结构 机械式： 电子式：由车轮速度传感器、压力调节装置、电子控制装置和外围电路组成。 按压力调节装置与制动主缸的位置 附加式（Addon）：如博视2型、戴维斯MK Ⅳ型 整体式（Integral）：如戴维斯MK Ⅱ型 控制通道的数目 单通道;双通道 三通道;四通道 六通道（货车） 压力调节装置控制对象 单独控制（轮控）  一同控制 轴控制 对角控制 ABS是由传感器、电子控制单元（ECU）和制动压力调节器三个部分组成。其功用如表所示： 1978年博视公司研制的ABS2型制动防抱死系统，是世界上最早成功采用数字电子技术的ABS产品，其首先在Mesdes Benzs车型上采用。1983年推出的ABS 2S型，是目前应用最广泛的一种制动防抱死系统。1985年博视公司又在ABS 2S的基础上进一步简化结构，开发出了经济性ABS产品－ABS 2E型。其后有推出可扩展驱动防滑系统（ASR）的ABS 2U型、ABS 2I型和ABS 2P型等多种增强功能的ABS产品。总的来说，博视的ABS 2型均属于附加式制动防抱死系统，其结构和工作原理基本相同。  ABS介绍 其组成主要有：车轮速度传感器、电子控制装置（ECU）、主继电器、液压调节装置、侧向加速度开关、警示灯等  ABS的ECU介绍 轮速传感器介绍 ABS工作原理 升压 此时，电磁阀中无电流通过。由于主弹簧弹力大于副弹簧弹力，进油阀被打开，卸荷阀关闭，制动主缸与轮缸油路接通，所以轮缸压力即能在没有ABS参与的常规制动条件下增加，也能在ABS系统工作的条件下增加。 保持压力 降压 * * １．制动器：产生制动力矩，阻止车轮或车轴转动的装置。 按原理分：机械摩擦式（广泛）、液力式、电磁式 	机械摩差式分：鼓式—蹄式（内制、外张）、带式（外制、外收）盘式—全盘、点盘 ２．制动传动机构：控制制动器的装置。 	类型有：简单式（机械式、液压式）、气压式（动力式）、加力式（简单式加动力式） ３．辅助制动装置	      如：长下坡的车速稳定装置、排气制动装置、下坡缓行器等 制动系按制动能源可分为： 人力制动系：其以驾驶员肌体为唯一制动能源， 动力制动系：完全靠发动机的动力转化成的气压或液压形式的	势能来制动。其制动能源如空气压缩机或油泵。 伺服制动系：其兼用人力和发动机动力进行制动。如人力液压	制动系加设一套动力伺服系统。其可分为助力式（直接操	纵式）和增压式（间接操纵
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