定义: CTCS:以分级形式满足不同线路运输需求,在不干扰机车乘务员正常驾驶的前提下有效的保证列车安全运行。 基本功能 (1) 安全防护 在任何情况下防止列车无行车许可运行。 防止列车超速运行。 防止列车超过进路允许速度。 防止列车超过线路结构规定的速度。 防止列车超过机车车辆构造速度。 防止列车超过临时限速及紧急限速。 防止列车超过铁路有关运行设备的限速。 防止列车溜逸。 (2)人机界面 以字符、数字及图形等方式显示列车运行速度、允许速度、目标速度和目标距离。 实时给出列车超速、制动、允许缓解等表示以及设备故障状态的报警。 具有标准的列车数据输入界面,可根据运营和安全控制要求对输入数据进行有效性检查。 (3) 检测功能 开机自检功能和运行中动态检查功能。 能够记录设备的关键数据以及关键动作,并提供监测接口。 (4) 可靠性和安全性 按照信号故障—安全原则进行系统设计。 核心硬件设备须采用冗余结构。 满足电磁兼容性相关标准。 CTCS体系结构 按铁路运输管理层、网络传输层、地面设备层和车载设备层配置。 CTCS体系结构 铁路运输管理层 铁路运输管理系统是行车指挥中心,以列控系统为行车安全保障基础,通过通信网络实现对列车运行的控制和管理。 网络传输层 列控系统网络分布在系统的各个层面,通过有线和无线通信方式实现数据传输。 CTCS体系结构 地面设备层 地面设备层主要包括列控中心(TCC)、轨道电路和点式设备、接口单元、无线通信模块(RBC)等。列控中心是地面设备的核心,根据行车命令、列车进路、列车运行状况和设备状态,通过安全逻辑运算,产生控车命令,实现对运行列车的控制。 CTCS体系结构 车载设备层 车载设备层是对列车进行操纵和控制的主体,具有多种控制模式,并能够适应连续传输(轨道电路)、点式传输(应答器)和无线传输(GSM-R)等方式。车载设备层主要包括车载安全计算机(VC)、连续信息接收模块(STM)、点式信息接收模块(BTM)、无线通信模块、测速模块、人机界面和记录单元等。 系统构成 参照国际标准,结合国情,从需求出发,按系统条件和功能划分等级。CTCS体系的构建原则是以地面设备为基础,车载与地面设备统一设计。目前我国C2/C3系统结构如图所示。 CTCS 分级 CTCS根据功能要求和设备配置划分应用等级,分为0~4级。 。 CTCS-0级(简称C0级):由通用机车信号+列车运行监控装置组成,为既有系统,适用于列车最高运行速度为120km/h以下的区段。 CTCS-1级(简称C1级):由主体机车信号+安全型运行监控记录装置组成,点式信息作为连续信息的补充,可实现点连式超速防护功能。适用于列车最高运行速度为160km/h以下的区段。 (1) 地面子系统组成 轨道电路 完成列车占用检测及列车完整性检查,连续向列车传送控制信息。 车站正线采用与区间同制式的轨道电路,侧线采用与区间同制式的叠加电码化设备。 (2)车载子系统组成 主体机车信号 完成轨道电路信息的接收与处理。 安全型运行监控记录装置 实时检测列车运行速度,对列车运行控制信息进行综合处理,控制列车按命令运行。 CTCS-2级(简称C2级):基于轨道电路和点式应答器传输控车信息,并采用车地一体化设计的列车运行控制系统。面向提速干线和客运专线,适用于各种线路速度区段,地面可不设通过信号机。 (1) 地面子系统组成 列控中心 根据列车占用情况及进路状态计算行车许可及静态列车速度曲线并通过有源应答器传送给列车。 点式应答器 除有源应答器外,还设有提供固定线路信息的无源应答器。 轨道电路 完成列车占用检测及列车完整性检查,连续向列车传送控制信息。车站与区间采用同制式的轨道电路。 (2) 车载子系统组成 连续信息接收模块 完成轨道电路信息的接收与处理。 点式信息接收模块 完成点式信息的接收与处理。 测速模块 实时检测列车运行速度并计算列车走行距离。 设备维护记录单元 对接收信息、系统状态和控制动作进行记录。 车载安全计算机 对列车运行控制信息进行综合处理,生成控制速度与目标距离模式曲线,控制列车按命令运行。 人机界面 车载设备与机车乘务员交互的设备。 运行管理记录单元 规范机车乘务员驾驶,记录与运行管理相关的数据。 预留无线通信接口。 CTCS-3级(简称C3级):基于无线传输信息,并采用轨道电路等方式检查列车占用的列车运行控制系统,点式设备主要传送定位信息。C3级列控系统可以叠加在C2级列控系统上。 (1) 地面子系统组成 无线闭塞中心(RBC) 使用无线通信手段的地面列车间隔控制系统。它根据列车占用情况及进路状态向所管辖列车发出行车许可和列车控制信息。所使用的安全数据通道不能用于话音通信。 无线通信(GSM-R)地面设备 作为系统信息传输平台完成地-车间大容量、双向的信息交换。 点式设备 主要提供列车定位信息及其他特殊场景信息。 轨道电路 主要用于列车占用检测及列车完整性检查。 (2) 车载子系统组成 无线通信(GSM-R)车载设备 作为系统信息传输平台完成车-地间大容量的信息交换。 点式信息接收模块 完成点式信息的接收与处理 测速模块 实时检测列车运行速度并计算列车走行距离。 设备维护记录单元 对接收信息、系统状态和控制动作进行记录。 车载安全计算机 对列车运行控制信息进行综合处理,生成目标距离模式曲线,控制列车按命令运行。 人机接口 车载设备与机车乘务员交互的接口。 运行管理记录单元 规范机车乘务员驾驶,记录与运行管理相关的数据。 CTCS4级(简称C4级):完全基于无线传输信息的列车运行控制系统。地面可取消轨道电路,由无线闭塞中心和列控车载设备共同完成列车定位和完整性检查,实现虚拟闭塞或移动闭塞。 (1) 地面子系统组成 无线闭塞中心(RBC) 使用无线通信手段的地面列车间隔控制系统。它根据列车占用情况及进路状态向所管辖列车发出行车许可和列车控制信息。所使用的安全数据通道不能用于话音通信。 无线通信(GSM-R)地面设备 作为系统信息传输平台完成地-车间大容量的信息交换。 (2) 车载子系统组成 无线通信(GSM-R)车载设备 作为系统信息传输平台完成车-地间大容量的信息交换。 测速模块 需要时,实时检测列车运行速度并计算列车走行距离。 设备维护记录单元 对接收信息、系统状态和控制动作进行记录。 车载安全计算机 对列车运行控制信息进行综合处理,生成目标距离模式曲线,控制列车按命令运行。 人机接口 车载设备与机车乘务员交互的接口。 全球卫星定位或其他设备提供列车定位及列车速度信息 列车完整性检查设备 运行管理记录单元 规范机车乘务员驾驶,记录与运行管理相关的数据 目标距离-速度控制模式根据目标距离、目标速度及列车本身的性能,确定列车制动曲线,采取连续式一次制动模式控制列车运行。 如图所示,实线为目标距离速度监控曲线,从最高速至零的列车速度监控曲线为
列控讲稿1 CTCS介绍及C2概述 2010-9-13.ppt
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